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　　諧波減速機(jī)用軸承是一種專為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。

　　在軸承端蓋與軸承座端面之間填放一組軟材料(軟鋼片或彈性紙)墊片,調(diào)整時(shí),先不放墊片裝上軸承端蓋,一面均勻地?cái)Q緊軸承端蓋上的螺釘,一面用手轉(zhuǎn)動軸,直到軸承滾動體與外圈接觸而軸內(nèi)部沒有間隙為止。這時(shí)測量軸承端蓋與軸承座端面之間的間隙,再加上諧波減速機(jī)用軸承在正常工作時(shí)所需要的軸向間隙,這就是所需填放墊片的總厚度,然后把準(zhǔn)備好的墊片填放在軸承端蓋與軸承座端面之間,后擰緊螺釘。

　　諧波齒輪減速機(jī)輸入端為軸式和整體中空型，中間可以穿線提高了空間利用率。輸出端內(nèi)置精密的進(jìn)口的交叉滾子軸承，負(fù)載可直接作用在輸出端上，節(jié)省了空間，承載力大，精度高。諧波減速機(jī)用軸承適用于各類機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺，精密機(jī)械傳動等高精度高效率傳動的場合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械等等方面得到了日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動，更顯示出其優(yōu)越性。

　　諧波減速機(jī)用軸承實(shí)現(xiàn)了高承載能力，高剛性，高定位精度，高旋轉(zhuǎn)精度，高效率，高穩(wěn)定性，體積超小，重量超輕等特點(diǎn)。主要適用于各類機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，可滿足于機(jī)械手臂1至6軸的不同應(yīng)用。質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高。

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